トヨタの自動運転テクノロジーは人間を超えた! 全周囲200mをセンシングする「Platform 3.0」

ガーディアン（高度安全運転支援）とショーファー（全自動運転）という2つの方向で自動運転テクノロジーを開発しているトヨタ。北米の子会社で人工知能等の研究開発を担うToyota Research Institute, Inc.（TRI）の開発した次世代の自動運転実験車「Platform 3.0」を発表した。

自動運転実験車のベース車は、旧型モデルのレクサスLS600hLを採用する。実験車は、2018年1月9日よりラスベガスで開催されるCES（コンシューマー・エレクトロニクス・ショー）において公開されたものになる。

TRIは新しい自動運転実験車の開発に当たり、3つの主要なテーマを掲げている。

1つ目は、外部認識能力を向上させ、自動運転車両の中でも業界をリードする性能を有すること。
「Platform 3.0」実験車は多数のセンサーを搭載し、認識能力を向上させている。米Luminar社製のLIDAR（ライダー）システム採用により、監視可能な範囲は、車両の360度・全周囲200mというから驚きです。また、短距離LIDARを車両の下部の全周に配置（フロントフェンダーの両側、また前後バンパーの四隅に装着）され、これらのLIDARにより、小さな子どもや道路上の障害物など、低く小さい対象を検知することができる。因みに、LIDAR（ LIght Detection And Ranging）は、レーザー光線を用いて、周辺環境の立体的な様子を捉える技術、または機器の事である。

2つ目は、センサー類をクルマのデザインと調和させ、スマートで美しい外観とすること。
トヨタのデザインスタジオであるCALTYの手により、スマートな外観に仕上げられた「Platform 3.0」の特徴は、ルーフ部分の処理です。これまで自動運転の開発車両というと、屋根の上で回転する大きな空間センサーが付いていた。そのためセンサーが邪魔になり、線路や道路を高架化された場所で、高さが低い所を通過出来ない他、スキーやサーフィンを積むキャリアが使えないなど色々生活で使うクルマとしては不便な事もある。しかし、新世代の車両においてはオフロードバイクのヘルメットから着想したというスタイリッシュなカバー内に各種センサーが収まるように進化しています。また、制御系についても、これまではトランクスペースを埋めていましたが、実用的なスペースが確保できるようコンパクトとなり、またTRIのロゴをあしらったケースに収めている。

3つ目は、自動運転技術に関する装備類をパッケージ化し、複数の実験車を容易に製作できるようにする。
テストを通じて自動運転技術の装備をコンパクトにパッケージ化した。「Platform 3.0」の本格的な製作は2018年春からとされている。

熟練したドライバーがバックミラーなどを駆使してもクルマにはピラーなどによる死角があり、周囲200mの状況を同時に把握するのは至難の業と、いうか不可能な事です。そんな人間には不可能を可能にするのが、最新の自動運転テクノロジーなのです。